Mutual Information Skill Learning 썸네일형 리스트형 Reinforcement Learning - Skill Discovery [스킬을 배우자] 중요한 것은 Mutual Information! Too Long ; Dont Read 스킬별로 상태를 연관짓자. Mutual Information으로 모델링할게, 딥러닝 알아서 해줘! INTRODUCTION 강화학습은 환경에서 에이전트를 학습하는 학습 방법으로 딥러닝 이후 꾸준하게 발전한 분야입니다. 에이전트는 주어진 상태에 대해서 미래에 받을 보상까지 고려해서 최적의 행동 시퀀스를 생성하도록 학습됩니다. 딥러닝을 이용해서 자동적으로 학습할 수 있으나, 모델은 순간적인 상태에 대해서 행동을 결정하므로, 행동 시퀀스에 대해서 연속된 패턴을 만들어내지 못할 수도 있습니다. 가장 큰 이유는 Policy $\pi(a|s)$ 가 확률적이기 때문에, 에이전트는 상당히 불확실한 행동들을 하기 때문입니다. 이보다 좀 더 나은 방법은 주어진 상태에 대해서 스킬에 대한.. 더보기 이전 1 다음
